而楚军最犀利的战船没有出现，火炮也没有出现，皇甫无晋亲自指挥这场关系到是否能问鼎中原的战役，他位于后排一万步兵中间，在一万步兵中，有一座巨大移动木台，木台高三丈，装有六只直径为一丈的大木轮，由三百匹马拉动它前行，这是楚军的指挥台，皇甫无晋就站在高台上，高台上有指挥军旗和战鼓。
军队缓缓前行，在距离对方大阵约三里时，皇甫无晋一声令下，“驻军摆阵！”
钟声‘当!当!’敲响，这是停止前进的命令，五万楚军停止了前军，五万楚军中并非全部是水军，其中只有两万水军，三万是楚州府兵，为了打赢这场战役，皇甫无晋已经下令部署在淮河一线的十万大军进军彭城郡，从南面向齐军包抄。
战争的阴云笼罩在两支军队上空，每个人都感到紧张而不安，两支军队在盔甲和装备上都是一样，但不同的是，楚军的头盔涂成了黑色，齐军以枪兵、弓弩、刀盾兵和骑兵为主，而楚军没有弓弩军，变成了一万火枪兵，每支火枪上装上刺刀，这就使火枪兵无论远射还是近身肉搏都能作战。
时间在慢慢地流逝，已经对峙了半个时辰，皇甫无晋非常有耐心，他的军队休息充分，体力充足，更重要是，时间拖得越长，对他越有利，他已经得到消息，江淮楚军已经击溃部署在彭城郡内的一点齐军，正疾速向北进发，赶来和他汇合，而齐军异常疲惫，长时间的站立和焦虑会让他们因为疲惫而士气大降。
罗傋也意识到了这一点，近半个时辰的站立使士兵们越来越烦躁不安，但两军交战，先冲锋者虽然气势占上风，但损失更大，主要是被对方弓弩所伤，所以罗傋并不想主动冲锋，他更希望对方先发动。
“大将军，对方好像并无弓弩军。”一名将领在他身边低声道。
罗傋摇了摇头，“不可能，他的弓弩是藏在里面，等我们冲锋时出来。”
罗傋经验丰富，看透了皇甫无晋的意图，是想引诱自己先出击，但看透了也没有办法，他的军队身体疲惫，拖不起时间，就在这时，一名斥候疾奔而至，面带惶恐之色，他低声对罗傋道：“大将军，彭城郡传来消息，楚州十万大军在四日前越过淮河，击溃了我们的守军，正疾速向北而来，前锋五千楚军已经抵达曲阜。”
罗傋大吃一惊，曲阜县在南面仅八十里，行军疾速，一天便可赶到这里，难怪皇甫无晋并不急着迎战。
他心中慌了起来，这个消息如果传开，他的军心将严重动摇，他再也和楚军磨战不起，立刻战刀一指，厉声令道：“第一骑军杀上，冲击中央步兵！”
进攻的鼓声大作，一万骑兵奋勇争先，杀向楚军阵地，他们避开楚军骑兵，直冲楚军中央步兵阵地。
万马奔腾、气势如大浪滔天，卷起尘土遮天蔽日，仿佛平地响起滚滚闷雷，铺天盖地向楚军杀来，两军相距三里，瞬间便可杀到。
皇甫无晋见齐军终于忍不住先出击了，他立刻令道：“传令火枪兵换位！”
鼓声‘咚！咚！’响起，黑旗招展，一万火枪兵从中间走出，列队成三排，前后相距一丈，第一排三千士兵蹲下，刷地端起了火枪。黑洞洞的枪口对准了铺天盖地奔来的一万骑兵。
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