原始的木弩制作不难，或许在殷商时就有出现，但没有普及开来，最多用于射杀野鸡、兔子等小型猎物。
楚国匠人琴氏在吴国入寇的浪潮中，灵机一动，他“横弓着臂，施机设枢”，因而发明了弩。在安装了青铜机括后，进一步提高弩的性能，使它可以用于军事，楚人凭借此物赶走了吴国人。
这算得上是一场远射武器的革命。
从发射原理看，弩和弓是相同的，都是利用张弓储存能量，然后通过急速收弦把它转化为动能，将箭弹向前方。
它们不同的地方主要表现在下述两方面，一是拉弓仅靠人的臂力，人的气力再大，两膀的拉力终究是有限的，所以不可能长时间张弓，需要迅速瞄准，尽快放箭。二是弓的强度不能超过人的臂力，否则就拉不开了，因此限制了射程，更不能张一次弓发多支箭。
弩就不同了，因为它是把横装在臂上的弓拉开后，先将弦管在牙上，如不扳动悬刀而使机牙下松，就不会收弦发箭。因此可以延时发射，既有充分的时间进行瞄准，又可持满傅矢，等待有利时机。由于矢道相同，还能全体平直齐射，充分发挥兵器的威力。
弩对使用者的要求也比较低，不像弓那样要经过长期训练，一个弱女子或者老卒，也能在近处开轻弩杀人。所以，这临时选出来的两百徒卒，虽然要练就高超的发弩之术，也需要很长时间的熟悉，但简单的上弦平举，扣动悬刀射弩，是可以做到的。
他通过以往的实验，也发现了弩的不足之处，首先是张弩比张弓慢，不够灵活，特别是不利于快速行进间射击敌人。其次是弩的力量越强，张弩等准备发射的过程也相应加长，所以发射缓慢。
但赵无恤也考虑到了自己所处时代军事的局限性，尤其是中原地区，战车仍然是野战的主力，徒卒披甲率极低，重步兵方阵尚未完全崛起。
何况，他还有一个来自后世的妙招，可以弥补这一缺陷。
无论如何，赵无恤对此行多了几分信心，朝歌的范氏族兵若是敢来阻拦，凭借这两百弩兵，外加两百甲士徒卒，十辆温县提供的战车，他有信心虐杀两倍于己的敌人！
而在校场的另一边，乐氏的司士陈定国，也在巡视百余人的乐氏族兵。
宋人性格坚韧固执，善于防守，总喜欢扛一块木盾，他们又擅长用剑，所以多数是剑盾兵，这些人算是乐氏的精锐，比起成乡兵卒不差。
陈定国大声说道：“主君死难，是乐氏之耻，亦是吾等之耻，二三子可知晓，是谁刺杀了主君？”
乐氏族兵们茫然摇头，但眼中却有一种希冀，他们想知道谁是凶手，好为乐祁复仇。乐祁秉承了家族“以不贪为宝”的族训，对乐氏各领邑里的国人、野人十分和善。若是遇上灾年，还会将府库里的粮食借民众，但却不写借据，也就是不要求百姓归还。
其爱之如父母，则归之入流水，这种举措使得乐氏国人们对乐祁十分敬仰和忠诚。
于是，听闻此言，他们都恨得咬牙切齿，在陈定国又说，在回国路上，可能还会被范氏阻拦后，他们更是义愤填膺。于是人人发誓要跟随相当于半个乐氏主人的赵无恤，将前来送死的范氏宵小统统干掉，让他们为乐祁陪葬。
这自然是赵无恤嘱咐陈定国做的事情，而他在教授队列和射法后，就安排善于组织的伍井带着弩兵进行训练，他自己则再次进入了为乐祁所设的临时灵堂。
现在已经是寒冬腊月，棺椁里还放了冰，所以暂时不必担心乐祁的尸身腐坏，但这里面，却冷得骨头都在酥麻。
无恤拿过韩氏侍女手里的裘服，披在了愣愣地跪在榻上的乐灵子肩上。
少女没了往日的灵动，只有凄苦和悲伤。
“父亲一向对人和善，不骄不奢，谨遵乐氏以不贪为宝的家训，为公为私都尽心竭力，为何会遭到如何罪过？”想到那贯穿乐祁胸口的短矛，乐灵子就一阵心痛。
无恤抚着她的秀发，发誓道：“乐伯也好比我的父亲，杀父之仇不共戴天。做下这事的人，我会一一查探清楚，每日都会念着他们的名字入睡，只要一有机会，我便会让他们付出代价！”
乐灵子却摇了摇头，牵着无恤的手道：“我已经没了父亲，不能再没有君子，灵子现在只想回家，带父亲回家。”
赵无恤跪在了她的身旁，对乐祁的灵柩再拜道：“善，我会带着你和乐伯，我们一起回家！”
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